경기도 기념물 제20호로 지정된 연주대는
관악산의 봉우리 중에 죽순이 솟아오른 듯한 모양을 한 기암절벽이 있는데,
그 위에 석축을 쌓고 자리잡은 암자를 연주대라 한다.
원래는 의상대사가 문무왕 17년(677)에 암자를 세우면서
"의상대"라 이름했었는데, 고려 멸망 후 조선을 반대하며 고려에 충성을 다하던
유신들이 이곳에 모여, 멀리 개경쪽을 바라보며 고려를 그리워하여 연주대(戀主臺)로
이름을 고쳐 부르게 되었다고 한다.
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